主要研究方向
康复机器人、智能下肢假肢、模式识别
所获奖项及重大科研成果（注明为项目第几完成人）
[1]河北省科技进步奖二等奖，智能下肢假肢研发与应用（2013jb2002），2013，第四
[2]河北省自然科学三等奖，表面肌电信号识别及其在假肢/矫形器方面的应用基础研究（2009zr3007），2009，第三
[3]天津市自然科学基金项目，融合仿生感知的膝上假肢运动控制系统关键技术研究（13jcqnjc03400），2013/04-2016/03，第一
[4]天津市科技特派员项目，新型油品净化装置的研发与应用（14jctpjc00493），2014/10-2015/09，第一
[5]河北省自然科学基金项目，基于运动模式识别的动力型膝上假肢控制机理研究（f2011202155），2011/01-2013/12，第一
[6]国家自然科学基金项目，动力型下肢假肢运动状态识别与协调控制方法研究（61174009），2012/01-2015/12，第三
[7]国家科技支撑计划项目，仿生大腿假肢的研发（2009bai71b04），2009/10 -2012/10，第四